كتاب الحيض
3  
The Book of Menstruation
(1)
Chapter: Touching a menstruating woman above the izar (waist wrapper)
(1)
باب مُبَاشَرَةِ الْحَائِضِ فَوْقَ الإِزَارِ ‏‏
Sahih Muslim 293 a

'A'isha reported:

When anyone amongst us (amongst the wives of the Holy Prophet) menstruated, the Messenger of Allah (ﷺ) asked her to tie a waist-wrapper over her (body) and then embraced her.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، وَزُهَيْرُ بْنُ حَرْبٍ، وَإِسْحَاقُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، قَالَ إِسْحَاقُ أَخْبَرَنَا وَقَالَ الآخَرَانِ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، عَنْ مَنْصُورٍ، عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنِ الأَسْوَدِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ كَانَ إِحْدَانَا إِذَا كَانَتْ حَائِضًا أَمَرَهَا رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فَتَأْتَزِرُ بِإِزَارٍ ثُمَّ يُبَاشِرُهَا ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 293a
In-book reference : Book 3, Hadith 1
USC-MSA web (English) reference : Book 3, Hadith 577
  (deprecated numbering scheme)