كتاب الإيمان
1  
The Book of Faith
(31)
Chapter: Calling a runaway slave a kafirg
(31)
باب تَسْمِيَةِ الْعَبْدِ الآبِقِ كَافِرًا ‏‏
Sahih Muslim 69

It is narrated on the authority of Jarir that the Messenger of Allah (may peace and blessings be upon him) observed:

The slave who fled from his master, responsibility with regard to him was absolved.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا حَفْصُ بْنُ غِيَاثٍ، عَنْ دَاوُدَ، عَنِ الشَّعْبِيِّ، عَنْ جَرِيرٍ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ أَيُّمَا عَبْدٍ أَبَقَ فَقَدْ بَرِئَتْ مِنْهُ الذِّمَّةُ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 69
In-book reference : Book 1, Hadith 135
USC-MSA web (English) reference : Book 1, Hadith 130
  (deprecated numbering scheme)