Language:
كتاب الحج
25  
Hajj (Pilgrimage)
(59)
Chapter: The two Yemenite Corners of the Ka'bah
(59)
باب مَنْ لَمْ يَسْتَلِمْ إِلاَّ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ
Sahih al-Bukhari 1609

Narrated Salim bin `Abdullah that his father said:

"I have not seen the Prophet (ﷺ) touching except the two Yemenite Corners (i.e. the ones facing Yemen)."

حَدَّثَنَا أَبُو الْوَلِيدِ، حَدَّثَنَا لَيْثٌ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ سَالِمِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، عَنْ أَبِيهِ ـ رضى الله عنهما ـ قَالَ لَمْ أَرَ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم يَسْتَلِمُ مِنَ الْبَيْتِ إِلاَّ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 1609
In-book reference : Book 25, Hadith 95
USC-MSA web (English) reference : Vol. 2, Book 26, Hadith 678
  (deprecated numbering scheme)